ブラーバ380jが同じ場所でクルクル回る

冷蔵庫にぶつかった後でバックで回り始めました
同じ場所で何度も何度も回転します
指令側のキューブも一緒に電源をオン・オフしても変わらず
この症状を検索すると、、、

ここがヒットしました

「ブラーバジェットRが後退する、同じ場所で回転する、または円を描くように旋回する」

上の説明図のセンサーの位置が違いますが、、、
センサーが汚れていると障害物があると誤認識してしまうようです

前面にあるセンサーの窓を濡れたティッシュで拭きました

ついでにブラーバを掃除してやりました

するといつも通りの掃除を始めました
よかったよかった